【자동제어】 2016 국가공무원 5급(기술) 제2문

2016 국가공무원 5급(기술) 제2문^]

 

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Q. 다음 그림에 대하여 물음에 답하시오.

 

 

Q1. 제어기 C(s)에 P 제어기만을 사용할 때, 스텝응답의 %오버슈트(overshoot)를 개선시킬 수 없음을 설명하시오.

 

A1. 

 

⑴ y(t)의 계산

 

 

⑵ 극댓값의 계산

 

 

⑶ PO(percent maximum overshoot)

 

 

⑷ 결론 

① PO를 개선시키기 위해서는 c ≥ 0인 조건에서 K_P (≥ 0)가 0이 돼야 함

② 그러므로 P 제어기만을 사용할 때 %오버슈트를 개선할 수 없음

 

Q2. 폐루프 시스템의 극점을 s-평면상의 원하는 곳에 위치시키려면 PI 제어기로는 불가능하고 PID 제어기가 필요함을 설명하시오.

 

A2. 추후 업데이트

 

입력: 2020.05.18 17:20