【자동제어】 2019 국가공무원 5급(기술) 제3문

2019 국가공무원 5급(기술) 제3문^]

 

추천글 : 【자동제어】 자동제어 5급 문제풀이

---

 

Q. 다음 폐루프 시스템(closed loop system)에 대해 물음에 답하시오.

 

 

Q1. 폐루프 시스템의 전달함수 

 

 

를 구하시오.

 

A1. 

 

 

 

Q2. 단위계단입력과 단위램프입력이 인가될 때, 폐루프 시스템의 정상상태 오차를 각각 구하시오.

 

A2. 

⑴ 단위계단입력

 

 

⑵ 단위램프입력

 

 

 

Q3. 시스템 형(type)을 결정하고, 그 이유를 설명하시오.

 

A3. 

일반적으로 전달함수를 다음과 같이 나타낼 수 있다.

 

 

이때 j = 0인 경우를 0형, j = 1인 경우를 1형, j = 2인 경우를 2형이라고 한다.따라서 등가 개루프 전달함수 G(s)의 형태로 보아 주어진 시스템은 0형이다. 

 

입력: 2020.04.15 16:16