【자동제어】 2018 국가공무원 5급(기술) 제4문

2018 국가공무원 5급(기술) 제4문^]

 

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Q. 다음과 같은 단위 피드백(unity feedback) 시스템에 대하여 물음에 답하시오.

 

 

Q1. T_d = 0일 때, ω의 값이 +∞에서 0까지에 대한 G(s)의 Nyquist 선도(Nyquist plot)와 위상여유(phase margin)를 구하시오.

 

A1. 

 

 

 

 

Q2. 폐루프 시스템(closed-loop system)이 안정화되는 최대 시간지연(time delay)을 구하시오.

 

A2. 복소수에 exp(jφ)를 곱해주는 것은 φ만큼 반시계 방향으로 회전시킨다는 회전변환의 의미를 가지므로

 

 

입력: 2020.06.27 10:05