【물리학】 역학 6-1강. 회전하는 물체에서의 오일러 방정식 유도

회전하는 물체에서의 오일러 방정식 유도(derivation of Euler's equation on rotational objects)

 

추천글 : 【물리학】 역학 6강. 강체역학 

---

1. 직관적인 수식 전개 [본문]

2. 벡터 표시 [본문]

---

 

1. 직관적인 수식 전개 [목차]

⑴ 기본 형태

 

 

⑵ ω_x만 있는 경우 : 2차원에서 (cos ωt, sin ωt)의 미분이 (-ω sin ωt, ω cos ωt)임을 상기

 

 

⑶ ω_y만 있는 경우 : 2차원에서 (cos ωt, sin ωt)의 미분이 (-ω sin ωt, ω cos ωt)임을 상기

 

 

⑷ ω_z만 있는 경우 : 2차원에서 (cos ωt, sin ωt)의 미분이 (-ω sin ωt, ω cos ωt)임을 상기

 

 

⑸ 중첩의 원리 적용

 

 

⑹ 최종 식의 형태

 

 

 

2. 벡터 표시 [목차]

 

 

입력 : 2016.12.03 18:15